Před filmovou kameru se poprvé dostala v osmnácti letech ve filmu Dívka s mušlí. I v komedii Když rozvod, tak rozvod hrála ještě jako studentka. Do povědomí veřejnosti se zapsala  rolí vychovatelky Jany v seriálu My všichni školou povinní.Následovalo velké množství filmových, televizních i divadelních rolí. Mezi nejznámější seriály patří Přítelkyně z domu smutku, Šípková růženka, Vyprávěj, Z filmů jsou to Otesánek, Anděl páně, Babovřesky, Lovení nebo drama Spolu.  Asi nikdo nezapomene na její vystupování s Michalem Suchánkem, Richardem Genzerem a Josefem Cardou v satirickém pořadu Tele Tele, který vysílala TV Nova sedm let od roku 2000.  Veronika Žilková byla třikrát vdaná. S prvním manželem, Jiřím Hanychem, má dceru Agátu Hanychovou. Podruhé se vdala za Marka Navrátila, s ním má dva syny, Cyrila a Vincenta Navrátila. Jejím třetím manželem se stal herec Martin Stropnický, společně mají dceru Kordulu. Osvojila si také dvě nevlastní děti.